ZITN NVS910 慣性測定ユニットは、信頼性の高い固体慣性および衛星航法 IMU です。{1} 3- 軸シリコン ジャイロスコープ、3- 軸シリコン加速度計、衛星ナビゲーション モジュールが組み込まれています。-ユニットは、さまざまな条件下での性能要件を満たすために、3 軸ターンテーブル上で正確なキャリブレーションを受けています。キャリアの姿勢、位置、速度、タイムスタンプに関するリアルタイムの正確な出力を提供します。
製品の特徴
- 振動環境でも信頼性の高いパフォーマンスを発揮します。
- ジャイロスコープ (バイアス、バイアス温度係数、スケール係数、スケール係数温度係数、位置ずれ誤差、g- 感度を含む) と加速度計 (バイアス、バイアス温度係数、スケール係数、スケール係数温度係数、位置ずれ誤差を含む) の両方のコア パラメータが正確に校正されています。
- 高性能衛星ナビゲーション モジュール。-
- 200Hzストラップダウンアルゴリズム動作。高速サンプリングにより詳細なモーション計算が保証され、エイリアシングが抑制され、信号対ノイズ比が向上します。--
- RS422 インターフェイス経由で最大 200Hz のデータ出力レート。
- 低消費電力: 通常 0.12A @ 5V。
製品の用途
UAV、ロボット、さまざまな適応型ナビゲーション車両の姿勢監視。
パフォーマンス指標
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属性 |
インジケータ |
備考 |
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見出し |
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範囲 (度) |
±180 |
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精度 (度) |
<1.5° |
1σ |
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解像度 (度) |
0.01 |
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水平姿勢 |
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範囲: ロール、ピッチ (度) |
±180 |
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精度 (度) |
<0.2° |
1σ |
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解像度 (度) |
0.01 |
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位置精度 |
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水平精度(m) |
2.5 |
1σ |
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垂直精度 (m) |
2.5 |
1σ |
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速度精度 |
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水平精度 (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
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垂直精度 (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
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角速度 |
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範囲: X、Y、Z (度/秒) |
±300 |
標準構成 |
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ゼロ絶対誤差 (度/秒) |
<0.02 deg/s |
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ゼロ不安定性 (度/時) |
10 |
標準的なアラン分散、高精度オプション |
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分解能 (度/秒) |
0.001 |
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ARW (度/√hr) |
<0.1 |
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加速度 |
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範囲: X、Y、Z (g) |
±20g |
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バイアス安定性 (mg) |
<2mg |
動作温度範囲 |
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分解能 (mg) |
<0.1mg |
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帯域幅 |
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センサー帯域幅 |
60Hz |
内部フィルタリング、ソフトウェア調整可能 |
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動作環境 |
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電源投入時のショック- |
200g@5ms |
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-電源が入っていない-ショック |
10000g@0.5ms |
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耐衝撃性 |
20grms |
ランダム 20Hz～2kHz |
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動作温度 |
-40度～85度 |
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電気インターフェース |
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入力電圧(DCV) |
5~36 |
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寸法(mm) |
38*38*24 |
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重量(g) |
< 55 |
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インターフェースの種類 |
9ピン |
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取付軸方向
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